L'association Ici la Terre a pour but de soutenir l’organisation et d’assurer la promotion d’expéditions à visée sportive, écologique et/ou humanitaire, ne nécessitant pas (ou le moins possible) l’emploi de moyens de locomotion à moteur.
Elle intervient dans la recherche de sponsors, la mise en place de partenariats avec les organismes intéressés (écoles, sociétés commerciales, associations, collectivités publiques), la planification de l’itinéraire, la recherche de matériel, la gestion des formalités (visas), la mise en place de campagnes de communication, l’organisation d’événements promotionnels ou ayant pour but la collecte de fonds (lotos, ventes, animations). Elle participe également au suivi de chaque expédition en alimentant régulièrement un site internet. A l’issue du voyage, elle soutient la réalisation d’expositions et de conférences.

Les statuts de l'association sont disponibles ci-dessous :